Рубцова Ирина Ивановна в экспертной службе Министерства внутренних дел проработала более 35 лет. Прошла обучение на факультете подготовки экспертов-криминалистов Высшей следственной школы МВД СССР по специальности: «юрист-правовед», «эксперт-криминалист». По окончанию учебы была принята на службу в экспертное подразделение ГУВД Москвы, где на протяжении 20 лет занималась исследованием документов и почерка. С 1998 году перешла на работу в Экспертно-криминалистический Центр МВД РФ. В 2004 году была назначена заместителем, а в 2011 году — начальником отдела почерковедческих исследований ЭКЦ МВД России.
За годы службы ею выполнены сотни наиболее сложных судебно-почерковедческих экспертиз и исследований. Проведены десятки стажировок экспертов-почерковедов экспертных подразделений МВД различных регионов России. Рубцова Ирина Ивановна является одним из соавторов пособия для экспертов МВД «Общие и частные признаки почерка», «Словаря основных терминов почерковедческой и автороведческой экспертиз» и «Комплексной методики производства автороведческой экспертизы», а также «Типовых методик по идентификационному исследованию почерка и подписи».
За многолетнюю службу в органах внутренних дел многократно награждалась и поощрялась руководством МВД России и ЭКЦ МВД России. Имеет ведомственные и государственные награды, в их числе звание «Почетный работник МВД», Заслуженный сотрудник органов внутренних дел Российской Федерации».
В 2013 году вышла в отставку с должности начальника отдела ЭКЦ МВД России в звании полковника полиции. После ухода из рядов МВД России продолжает успешно работать негосударственным экспертом. Проводит наиболее сложные экспертизы и исследования, консультирует граждан и представителей организаций по вопросам назначения и производства экспертиз.